Szakdolgozati témának eredetileg egy önvezető RC autót szerettem volna készíteni, mely a rászerelt 2db kamera képéből valós időben állítja elő a mélységtérképet, amelyen a közeledő akadályok már viszonylag könnyedén felismerhetőek. Mivel anyagi szempontból drága mulatság lett volna, így később egy másik téma után néztem (3d játékmotor).
Ami a projektből elkészült az a mélységtérképet valós időben előállító GLSL árnyaló volt:
