Címke: autonomous


2009. Május 03.

Alerion Vision Project

írta: Xaint

Szakdolgozati témának eredetileg egy önvezető RC autót szerettem volna készíteni, mely a rászerelt 2db kamera képéből valós időben állítja elő a mélységtérképet, amelyen a közeledő akadályok már viszonylag könnyedén felismerhetőek. Mivel anyagi szempontból drága mulatság lett volna, így később egy másik téma után néztem (3d játékmotor).

Ami a projektből elkészült az a mélységtérképet valós időben előállító GLSL árnyaló volt: